维护减速机需要看懂电器图
能正确地行图。并按电路图、线路图或是线束图等到实车上去查找线路。是我们必须掌握的一门知识。那么。怎样去读电路图呢？又怎么算肴懂弄通了电路图呢？又如何根据电路图纸，迅速地查线和找出电路中故障的发生点呢？其具体的方法是：
①查布局。看特点。当拿到一张新的电路图时。首先对全电路设备元件、概况等作一全面查石，并根据电路图‘卜的各种图形符号及文字符号。运用所学知识。确认各类电路中的元件是什么元件，并肴出该机电路特点是什么。比如：是蓄电池供电点火的机型。还是磁电机供电点火的机型。
②首先查找出关键元件。在电路系统中主要而又关键的元件是哪个呢？应该说：一是蓄电池。二是发电机。它们是各个系统的工作能源。是查找各电路系统和顺藤摸瓜的头与尾。
应用日益广泛的减速机
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的目前应用范围相当广泛。各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具汽车、轮船，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中的钟表、家电等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输都有减速机的应用，在工业上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
摆线针轮减速机介绍：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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